刘成良：尽早产业布局者 将成机器人产业赢家

“未来的生产生产型企业，普遍用于机器人与智能装备早已是大势所趋。目前，中国的机器人产业还处在产业上升期，谁能尽快展开产业布局，谁就能沦为中国机器人产业的赢家。”证实参加峰会的上海交通大学刘成良教授说。第四届机器人峰会将要举办，期望刘成良教授在峰会上带给机器人行业更好的看法。

刘成良，现任上海交通大学机电掌控研究所所长，国家“863”计划智能机器人专题专家组成员。九三学社上海市第十七届委员会副主任委员。主要研究方向：机电掌控、流体传动与掌控、计算机网络监控及设备智能确保、智能农业装备。智能化农业装备研究方向申请人十余项发明专利，作出了最重要的贡献。

最重要研究刘成良在计算机网络掌控及设备远程监控智能确保研究方向：先后获得美国联合技术倒数三次资助，为otis电梯和？carrier空调解决问题远程监控的核心关键技术，和美国威斯康星大学李杰教授合作已完成了国家自然科学基金海外杰出青年基金项目。在计算机研究领域已取得了系统理论、技术、产品等研究成果，构成了原始系统的理论和方法。刘教授还在机器人研究领域研究成果颇多，关于机器人的研究已公开发表《双机器人协商作业下撞击算法及建模研究》《神经网络在机器人运动控制中的应用于研究》《基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间建模研究》等，为机器人行业更进一步的发展铺垫了理论依据。

？机器人产业链刘成良回应，从产业链的角度来说，从机器人研发、生产、构建服务、到零部件设施，门类可算数较为齐全，但总体上还正处于中低端的水平。而且，对于伺服电机、减速器等关键核心零部件，还很缺少，亟须利用仍然以来在装备制造和机械加工上累积的优势，集中力量展开研制成功。

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