PLC控制采用步进电机伺服控制驱动方案

Q电机以其价格合理、性价比低、掌控便利等优点已在机床等机电一体化设备中获得了广泛应用。Q电机必需靠控制器、驱动电源获取的脉冲等信号已完成升频、降频、快进、自排、暂停、偏移等工作，所以控制电路、驱动电源的水平要求着Q电机运营性能与稳定性。而如何使掌控更加非常简单、便利、经济则是Q电机应用于方面的另一个最重要课题。

　　目前，相当大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都使用了PLC掌控，其中一部分功能必须使用Q电机控制器掌控驱动方案。例如：必须构建多速、多行程的进给掌控或辅助掌控(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。　　PLC本身不具备高速脉冲输入，为此要在PLC的基础上减少与Q电机掌控设施的可选智能控制模块。

该模块再加带上细分的驱动电源，整个掌控部分的成本就较为低，容许了Q电机驱动器的推展用于。　　为了解决上述问题，山社电机供应了一种新型掌控驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运营速度高等特点，用软件已完成各种硬件功能和其它功能，将Q电机掌控模块与驱动电源合二为一。其硬件电路获得修改，成本深感减少，同时体积小巧，加装和使用方便。

普遍限于于二互为、不小于3A的混合式Q电机(80系列及以下各系列电机)。　　掌控驱动器以目前风行的自带4KFLASHROM的ATM89C51为核心，如图1右图，还包括输出、D/A切换、功率放大等模块。

　　该掌控驱动器的仅次于特点在于软件化。通过软件已完成以下一些主要功能：输出扫瞄、乘载频、软件脉冲环分和整步/细分转换。　　单片机接管来自四个外部输出口的电平信号：一位用作掌控方向：其余三位用作掌控速度，它们的有所不同人组可以自由选择7种常用的运营频率和暂停废黜状态(如附表右图)。

自动已完成乘载频、整步/细分转换等工作，输入环分后的脉冲。

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