机器人行业突破关键：核心技术+零部件

随着人力成本上升和人口老龄化大大激化，中国机器人产业步入黄金发展期。整个机器人产业链主要分成上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用于商三个层面。　　目前，中国机器人产业在单体以及核心零部件依然领先于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过30年的发展，构成了更为完备的产业基础，但与发达国家比起，仍不存在较小差距，产业基础仍然脆弱，关键零部件相当严重倚赖进口。

目前，国内还没需要获取规模化且性能可信的仪器减速器生产企业。全球市场75%的市场被日本两家企业占有，纳博特斯克生产的RV减速器大约占到60%，Harmonica生产的谐波减速器大约占到15%。　　去年12月30日，工信部公布《关于前进工业机器人产业发展的指导意见》，特别强调要在核心技术及零部件上构建突破。

　　仪器减速器技术攻坚　　国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已构成了更为完备的产业基础，在生产领域、应急救援、野外勘测、资源研发、国防军工等领域都充分发挥了最重要起到。但与发达国家比起，我国机器人产业仍不存在较小差距，产业基础仍然脆弱，关键零部件相当严重倚赖进口。　　目前，国内还没需要获取规模化且性能可信的仪器减速器生产企业；全球市场75%的市场被日本两家企业占有，纳博特斯克生产的RV减速器大约占到60%，Harmonica生产的谐波减速器大约占到15%.　　以安川电机ES165Kg为事例，6台仪器减速器的总价值大约为2.08万元，占到整机成本的12%；而同类型的国内产品，6台仪器减速器的成本大约为9.1万，占到整机成本的比例为31%.仪器减速器沦为制约减少国产工业机器人成本的第一因素。

　　科技部十二五机器人重点专项专家组组长王田苗教授曾认为，只有通过国家在高端生产领域的长年投放，构建部件国产化、自主化，大幅度降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用于的时代才不会来临。　　不过，国内一些企业在仪器减速器方面的研发正在急剧前进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后发售了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。

2009年，秦川发展在原先的250AII减速器基础上展开了优化设计和改良，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更加具备竞争力。

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